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自动喷涂机器人三种供漆方式

一：吸上式

使用安置在自动喷涂机器人喷枪下部的铝制小涂料罐，靠喷枪喷嘴喷出的空气流，在喷嘴部位产生低压而吸引漆料。漆料的供给量受漆料粘度和密度的影响较大，而且与喷嘴口径的大小有关。涂料罐的容量一般在1L以下。常用用于批量生产的、涂料用量少的喷涂作业，一般用于中低粘度的涂料的喷涂。

二：压送式

供漆是依靠压缩空气或压力泵将漆液加压后输送到喷具。压送式供漆能提供漆液以较高的压力和较大的流量，可以实现高粘度涂料的远距离输送及中大规模的集中输送。循环供漆系统的压送式集中供气系统中的一种涂装供漆系统。

三：重力式

使用安置在自动喷涂机器人喷枪上部的涂料杯或将涂料容器安置在一定的高度上，靠涂料自身重量向喷枪供漆，靠涂料容器的吊挂高度来调节输漆量。为减轻重力式喷枪上涂料杯子的重量，一般采用铝制品，其容量一般为0.15-0.5L。重力式供漆常用语中低粘度的涂料的自动喷涂。在自动喷涂机器人喷枪上部的涂料杯内，通过压缩空气加压时，也可以喷涂高粘度的涂料。

在炎热的天气，尽可能保持工作台润滑，不要频繁变速。在崎岖不平的工作台下，选择沿着边缘操作，尽量选择在路中间开启机械手。夏季操作过弯要特别注意避开弯道内的积雪和结冰，无法避开时一定要提早减挡减速缓慢通过。机械手速速降下来后，应采取转大弯的方法，不可急速停止，更不可在弯中制动停止，这样会加大对六轴机械手的损伤。六轴机械手也叫，它比四轴机械手多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。

其它特点还包括有简化工业机器人编程的预编程模板，以及使成型业者能直接与在线服务工程师联系的远程诊断能力。在顶端位寻找数字元件，如具有伺服马达和数字驱动的电脑控制器。像任何机制一样，部件会在某些点失效，所以要检查工业机器人的保质期。不同工业机器人的保质期略有差异。当评估一个保质期时，要考虑一系列磨损项:皮带、套管、过滤器、开关、感应器、油缸等等。所以，三年策略可能不一定好于一年策略。工业机器人有多安全?工业机器人属于ANSI B151.27-1994标准范畴，该标准管辖卧式注塑机的工业机器人，是通用工业标准ANSI/RIAR15.06-1999的子标准。